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          工業和信息化部關于印發汽車雷達無線電管理暫行規定的通知
          時間:2021-12-09

          工信部無〔2021〕181號

           

          相關省、自治區、直轄市工業和信息化主管部門,青海、寧夏無線電管理機構,國務院有關部門無線電管理機構,相關單位:

           

          現將《汽車雷達無線電管理暫行規定印發給你們,請認真遵照執行。

           

          工業和信息化部

          2021年11月16日

          附全文:

           

          汽車雷達無線電管理暫行規定

           

          第一條 為推動汽車智能化技術應用和產業發展,加強汽車雷達無線電管理,維護空中電波秩序,根據《中華人民共和國無線電管理條例》《中華人民共和國無線電頻率劃分規定》等法規規章,參照國際電信聯盟《無線電規則》,制定本規定。

          第二條 本規定所稱汽車雷達,是指作為機動車的一部分,在機動車出廠前完成裝載及功能性、安全性測試,為機動車智能駕駛提供輔助手段的無線電定位業務移動電臺。

          第三條 規劃 76-79GHz 頻段用于汽車雷達,主要使用場景包括自適應巡航控制、防撞、盲點探測、變道輔助、泊車輔助、后方車輛示警、行人探測等。除國家無線電管理機構另有規定外,該頻段不能用于其他類型陸基雷達,也不能用于在航空器(含無人機、氣球、飛艇等)上裝載使用的雷達。

          第四條 在 76-79GHz 頻段內設置、使用汽車雷達,無需申請取得無線電臺執照,但應當遵守國家道路交通安全、市場監督管理等行政管理部門有關汽車性能、安全駕駛、產品質量等法律法規和國家標準的要求,并符合國家有關電磁環境輻射限值的規定。

          第五條 生產或者進口在國內銷售、使用的汽車雷達設備應當符合“汽車雷達的射頻技術要求”(見附件 1),并向國家無線電管理機構申請無線電發射設備型號核準。

          第六條 設置、使用汽車雷達不得對同頻段或相鄰頻段內依法開展的固定、移動、衛星固定、業余、射電天文等無線電業務或無線電臺(站)產生有害干擾。

          第七條 為保護工作在同頻段的射電天文業務,裝載汽車雷達的車輛不得駛入我國相關射電天文臺的干擾保護距離內(見附件 2)。相關省、自治區、直轄市無線電管理機構應會同地方政府有關部門將上述干擾保護距離作為劃設當地射電天文臺電磁環境保護區的依據之一。

          第八條 汽車雷達和汽車整車制造企業應當通過采取主動式、被動式或數字技術等干擾規避措施(見附件 3),提高汽車雷達自身的抗干擾能力,減少或預防工作在同頻段汽車雷達之間可能產生的有害干擾。

          第九條 汽車雷達和汽車整車制造企業應在車輛等相關產品使用說明中,特別說明使用汽車雷達實現的不同自動駕駛等級功能存在局限性,并制定必要的安全操作指南,避免由于汽車雷達之間的干擾而產生交通安全隱患或者事故。

          第十條 按照本規定設置、使用汽車雷達受到無線電有害干擾時,可向所在地的無線電管理機構投訴。受理投訴的無線電管理機構應及時處理,并將處理情況告知投訴人。

          第十一條 無線電管理機構應加強對生產、進口、銷售、使用汽車雷達的監督檢查,發現違反無線電管理有關規定的應責令改正并依法處理,配合國家道路交通安全和市場監督管理部門做好相關監督管理工作。


          第十二條 自本規定施行之日起,國家無線電管理機構不再受理和審批 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達無線電發射設備型號核準申請。符合原規定且已投入使用的 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達設備,以及在我部 2019 第 52 號公告實施前(2019 年11 月 19 日)已投入使用的 76-77GHz 頻段車輛測距雷達設備,原則上可用到報廢為止。

          第十三條 本規定自 2022 年 3 月 1 日起施行,以往相關規定與本規定不符的,以本規定為準。

           

          附件:1.汽車雷達的射頻技術要求

          2.我國相關射電天文臺及與汽車雷達之間的干擾保護距離

          3.汽車雷達的使用及干擾規避指南


          附件 1

          汽車雷達的射頻技術要求

           

          一、發射功率及功率譜密度限值

          工作頻率范圍

          峰值功率

          平均功率

          e.i.r.p 譜密度

          76-77 GHz

          55 dBm

          50 dBm

          28 dBm/MHz

          77-79 GHz

          39 dBm

          34 dBm

          7 dBm/MHz

          76-79 GHz

          39 dBm

          34 dBm

          7 dBm/MHz

          注:e.i.r.p  為等效全向輻射功率。

           

          二、通用雜散發射限值

          (一)發射機以******功率發射狀態

          頻率范圍

          測量帶寬

          限值(e.r.p)

          檢波方式

          30 MHz -1 GHz

          100 kHz

          -36 dBm

          準峰值

          1- 40 GHz

          1 MHz

          -30 dBm

          有效值

          40 -158 GHz

          1 MHz

          -20 dBm

          有效值

          注:e.r.p  為等效輻射功率。

          (二)接收機雜散(發射機待機或空閑狀態)

          頻段范圍

          測量帶寬

          窄帶接收機

          (e.r.p)

          寬帶接收機

          (e.r.p)

          檢波方式

          30 MHz-1GHz

          100 kHz

          - 57 dBm

          - 47 dBm

          準峰值

          1-300 GHz

          1 MHz

          - 47 dBm

          - 37 dBm

          有效值

          注 1:e.r.p 為等效輻射功率。
           注 2:僅需測量至基頻的 2 次諧波。


          三、特殊頻段保護限值

          頻率范圍

          測量帶寬

          限值

          檢波方式

          48.5-72.5 MHz

          100 kHz

          -54 dBm

          有效值

          76-108 MHz

          167-223 MHz

          470-702 MHz

          5725-5850 MHz

          1 MHz

          - 40 dBm

          5905-5925 MHz

           

          四、接收機阻塞特性

          存在下表所示的無用信號干擾情況下,汽車雷達設備接收機應仍能正確處理有用信號。

          頻率

          無用信號強度(EUT 處)

          EUT 調制信號的中心頻率(fc)

          55mV/m(94.8dBμV/m)

          f = fc ± F

          173mV/m(104.8dBμV/m)

          f = fc ± 10×F

          173mV/m(104.8dBμV/m)

          注:EUT  為被測設備,f 為測試頻率,F 為設備工作頻率范圍寬度。


          附件 2

          我國相關射電天文臺及與汽車雷達之間的干擾保護距離

          一、位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉澤令溝小野馬灘的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 26 公里。

          二、位于上海市松江區九江公路 1703 號、上海市松江區佘山鎮以及北京密云區不老屯鎮的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 3 公里。

          三、位于新疆維吾爾自治區烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 5 公里。

          四、位于新疆維吾爾自治區昌吉回族自治州奇臺縣石河子村的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 15 公里。

          五、位于云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護區杜鵑湖的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 10 公里。

             


          附件 3

          汽車雷達的使用及干擾規避指南

          一、總則

          為規范76-79 GHz 頻段汽車雷達設備(以下簡稱汽車雷達)的使用,減少和避免相互間無線電有害干擾,降低無線電干擾風險,制定本指南。

          本指南旨在為汽車雷達和汽車整車制造企業以及使用人,提示使用汽車雷達存在的安全風險,提供汽車雷達之間干擾甄別、干擾規避措施以及汽車雷達設備維護等方面的建議。參照國際電信聯盟《無線電規則》和我國無線電管理有關規定,76-79GHz 頻段的汽車雷達不屬于安全業務,不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護措施,使用該頻段汽車雷達不能對其他合法無線電業務或臺站提出免受有害干擾的保護要求。使用汽車雷達受到同頻段其他依法開展無線電業務的電臺(站)的有害干擾時,原則上應自行協商解決。

          二、無線電干擾的風險提示

          (一)汽車雷達工作原理。汽車雷達是一種在智能交通系統中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段,其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩定檢測目標的優勢,通常裝載在機動車前端和后端,用于實現自適應巡航控制(ACC)和車輛防撞告警等功能。

           

          汽車雷達分為長距離雷達(LRR)和短距離雷達(SRR)兩大類。長距離汽車雷達發射信號的覆蓋范圍約 250 米,探測角度為 18°;短距離汽車雷達覆蓋范圍約 30 米,探測角度為110°。以上兩類汽車雷達探測范圍示意圖如圖 1 所示。

          圖 1 汽車雷達探測范圍示意圖

           

          (二)典型干擾場景。汽車雷達產生的無線電信號以調頻連續波(FMCW)為主,當同一區域有多個同頻段汽車雷達工作時,相互間可能產生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景,如圖 2 至圖 6 所示。

          圖 2 跟車場景

           

           

          圖 3 會車場景

           

          圖 4 倒車場景

          圖 5 變道場景

           

          圖 6 十字路口場景


          (三)受到其他汽車雷達干擾的影響情況。汽車雷達受到其他汽車雷達干擾時將出現虛假信號或底噪抬升的現象,對目標檢測產生的影響主要有虛警(如圖 7 所示)、漏警(如圖 8所示)或探測距離變短(即靈敏度下降,如圖 9 所示)。

          圖 7 因干擾而產生的虛警現象

           

          虛警是指在規定的條件下,實際目標不存在而雷達探測判為有目標的事件。虛警與虛假信號相關,圖 7 中產生的虛警現象是由于干擾信號的功率超過檢測門限導致。漏警是指在規定的條件下,存在目標時,雷達探測結果判斷為無目標的事件。漏警與噪聲功率相關,圖 8 中產生的漏警現象是底噪抬升后,噪聲功率高于目標功率所致。

          圖 8 因干擾而產生的漏警現象

           

          探測距離變短(靈敏度下降)是指在某種觀測環境或存在虛警或漏警概率的條件下,雷達能探測目標的******距離變短,如圖 9 所示。

          圖 9 因干擾而產生的探測距離變短現象

           

          三、干擾規避措施建議

          為降低無線電干擾對汽車雷達性能的影響,汽車雷達設備研制、生產、銷售者,應采取可行的技術措施不斷提高雷達設備自身的抗干擾能力,包括主動式、被動式干擾規避措施。主動式干擾規避措施包括但不限于快速干擾偵聽和規避等技術措施;被動式干擾規避措施包括但不限于波形捷變、干擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術措施。相關技術應有效降低汽車雷達相互間的干擾概率。

          (一)主動式干擾規避措施??焖俑蓴_偵聽和規避技術是通過偵聽各時間、頻率資源上的干擾信號,判斷干擾嚴重程度。如果判斷當前干擾嚴重,可以通過干擾告警信息來預警或者自動更換汽車雷達發送信號的頻率、時間或波形參數等方法規避干擾。該方法的實施位置在發射端,需要多部雷達協調,可與被動式干擾消除方法結合,增強干擾消除效果。

          (二)被動式干擾規避措施。波形捷變技術是通過在汽車雷達發射側,利用波形的快速變化使得干擾隨機化,從而降低被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術是在雷達接收側通過干擾檢測,從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點,再利用算法對干擾信號的影響進行抑制。航跡跟蹤技術是通過利用多幀檢測數據的關聯性來對抗突發干擾的影響。

          (三)數字技術。通過可擴展硬件平臺設計、綜合射頻前端技術、大容量高速數據采集與傳輸技術、數字多波束形成和矯正技術等,可實現汽車雷達系統模塊化、軟件化、通用化,以及汽車雷達系統時域、頻域等多維度的數字信號處理,從而提高雷達目標探測、目標識別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車雷達相互間干擾的概率或電平。

          (四)其他措施。汽車雷達是汽車安全駕駛的輔助手段之一,在采用干擾抑制技術以降低雷達相互間干擾概率的同時,雷達裝備還應具備自動干擾偵聽、干擾嚴重程度自動判斷及干擾自動告警的功能,以確保車輛及駕駛員在雷達設備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時,雷達接收機技術指標應符合本規定及相關標準要求。必須結合其他安全技術手段,如輔助駕駛的安全提示、強制人工干預等,以保障司乘安全。


          四、使用者須知

          (一)選擇符合國家安全技術要求的汽車雷達,若使用非法加改裝的汽車雷達則自行承擔相關法律責任。

          (二)在使用過程中,應按照汽車雷達使用說明,避免不當操作。

          (三)當遇到干擾情況時,應以駕駛人的個人判斷為主,做出正確的選擇。

          (四)杜絕使用不符合規定的汽車雷達產品,防止不規范操作而產生無線電干擾。

           

          資料來源:工信部

          資料鏈接:工業和信息化部關于印發汽車雷達無線電管理暫行規定的通知 (miit.gov.cn))

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